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      滾珠絲杠絲桿垂直或水平安裝電機扭矩計算

      說明:滾珠絲桿、直線導軌、直線模組 pdf+cad+3d等圖紙請聯系客服索取,謝謝!

      滾珠絲杠、絲桿直徑大小選擇和電機扭矩確認有一個視頻可以聯系客服提供。(視頻上傳不了)


      滾珠絲桿垂直安裝伺服電機扭矩計算


      伺服電機通過滾珠絲桿帶動100kg的負載,滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導程10mm,滾珠絲桿為垂直安裝,不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩?

      伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

      1.56*3=4.68N.m,則最小需要5N.m左右的扭矩 (一般實際選用可以選3到5倍左右) 

      M-負載重量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距


      滾珠絲桿水平使用伺服電機扭矩計算

      假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005滾珠絲杠傳動,25滾珠直線導軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率: Fa=F+μmg,

      設切削力不考慮,設綜合摩擦系數μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 設n1=0.94,得

      Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

      根據這個得數,可以選擇電機功率,以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知額定扭矩的3倍左右伺服電機是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。

      (200W是0.64N.M小了,400W額定1.27N.M,750W額定2.39N.M,實際工況選理論扭矩的3到5倍,故750w電機滿足要求)



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